客户要求：
所提供的机器人焊接解决方案能够焊接预加重型设备组件，长度范围为1,365-3,410 mm（53.7-134.3“），导轨中心线宽度范围为394-720 mm（15.5-28.3”），高度约为571 mm（22.5 “）。*重的部分重595千克（1,312磅）。
需要设计一个灵活的机器人系统，配备可容纳300多个零件号的夹具。
打造的机器人焊接系统将为每个零件制造大约12-20个不同长度的焊缝（单通道和多通道，重沉积焊缝）。
机器人焊接的近似循环时间为每个部件2-4分钟，具体取决于型号。部件更换时间不得超过45秒。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics根据客户要求提供了定制焊接系统，包括两个相同的单元，共享夹层和HMI。总系统包括：
六个安川EA1900N“Expert Arc”焊接机器人（每个电池三个：一套两个机器人，NX100控制器采用双机器人/单控制器配置，一个机器人，每个电池单独使用NX100控制器）。
用于六个倒置式机器人的架空安装结构。海拔3,530毫米（139英寸）。
用于机器人控制器，电源，散装焊丝线轴和PLC外壳的夹层，主甲板的尺寸为机器人结构之间的跨度。
集成客户提供的焊接包。
六个400安培风冷GMAW割炬（每个电池三个）。
六个安川Motoman ComArc Seam-Tracking软件包，带有TS-2 200V高速触摸传感（每个电池三个）。
两个定制的主轴箱/尾座定位器（每个单元一个）。装载高度旨在匹配现有的输送机系统。包括1,296毫米（51英寸）直径的通孔，用于零件通过。定位器伺服电机由机器人控制器控制。*大转速为每秒90度（15转/分钟）。包括6,082毫米（19.95英尺）L整体输送机可变进给驱动器。
Omrom CS-1可编程控制器包。
MotoHMI界面。
定制液压夹具包。
两个出口输送机（每个单元一个）。输送机为3,657.6 mm（12'）L，1,066.8 mm（42“）W，链条驱动的带电滚筒型。
电池保护包，包括铝挤压8.2'H柱，琥珀色亚克力板; HS / TS接入点的卷帘门（每个电池两个）;安全互锁门（每个电池两个），和两个远程急停站（每个电池的一部分出口端）。
客户负责机器人编程和所有焊接周期时间。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了两套定制装置 - 每个单元一个。夹具自动调整以处理各种零件尺寸。根据零件尺寸，两个或三个液压夹具用于固定每个零件。夹具还包括可伸缩的端部止动件和带有可变进给驱动装置的动力滚轮，以辅助装载和卸载。夹具允许捕获零件并旋转180º，以允许机器人接触零件底部的焊缝。
应用效果：
灵活的安川机器人焊接系统满足客户对焊接循环时间和45秒零件更换的要求，也能够焊接所有必需的零件号。另外，安川机器人焊接系统还可以自动调节固定装置和可伸缩的终端挡块，可容纳所有必需的零件尺寸。
