客户需求：
安川机器人的焊接到达率至关重要，必须要合格。
安川机器人焊接系统将焊接三个部分的工件：左侧和右侧塔和浴缸。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一个具有扩展范围的高度灵活的解决方案，包括：
两个带XRC控制器的安川Motoman UP20-6机器人。
两个Motoman伺服绞架，高3.05米（10英尺）柱。机器人是反向安装的。
两个重型主轴箱/尾座定位器，面板之间的距离为3.5米（11.5英尺），每侧重量为2,495千克（5,500磅）（总重量为11,000磅）。
两个450安培电源。
两个水冷式割炬包，包括送丝机和冷却器上的制动器。
两个Motoman 200伏ComArc III封装，用于触摸传感和焊缝跟踪。
两个Motoman自动剪线钳（从伺服绞架反向安装）。
两个带0.045“电线的启动套件。（现场集成散装送丝机。）
使用PanelView 500接口的Allen-Bradley SLC / 505 PLC（用于固定）。
集成的工作单元保护，包括3.05米（10英尺高）电线围栏，两个可编程激光扫描仪和两个三色光信标。
安川Motoman Robotics为该集成商提供了完全集成的焊接解决方案。 Integrator负责工具和循环时间。
夹具/工具细节
该解决方案通过集成商销售，该集成商为该项目提供了固定装置和工具。
应用效果：
安川提供的机器人解决方案完全达到了客户对机器人焊接系统的期望与要求，焊接每个零件的循环时间约为25分钟。
