客户要求：
提供两个一样的机器人系统，用于处理来自四个系列的大型预先粘结的重型设备焊件，并且机器人系统具有可互换性，可快速适应从一种零件类型到另一种零件类型的生产。
需要设计一个紧凑的机器人焊接单元，利用生产和安全考虑允许的*小占地面积。
需要提供*具成本效益的解决方案，优先考虑*难以触及的板对底板内部焊缝，对同一型腔内的支架和其他部件具有次要的重要性。
设计的安川机器人焊接系统能够提高生产率并提供一致，高质量的焊接。
安川Motoman机器人解决方案
根据客户要求和应用实际需求，安川Motoman Robotics提供了两个双机器人系统。每个包括：
安川Motoman EA1900N“Expert Arc”焊接机器人。
安川NX100机器人DR2C控制器。
行程为4.0米（13.1英尺）的伺服轨道。
Miller 450-Amp Auto-Axcess®焊接包装。
焊接装束包装
安川Motoman ComArc双机器人接缝跟踪和200V触摸传感包。
Binzel 45度手电筒包装 - 600安培，水冷循环器。
带有钢丝钳的铰刀/喷雾器喷嘴清洁站。
ToolSight™综合火炬对准包。
MHT-3100主轴箱/尾座定位器，*大载荷为6,300 kg（13,889.5-lb），偏置距离为90 mm（3.5“），旋转角度为5秒，180度旋转。包括符合MotoMount™标准的刀具安装系统。
操作台站在独立的基座上。
启用/禁用按键操作站 - 栅栏安装在栅栏内部的NEMA外壳中。禁用位置可防止伺服电源进入示教模式或播放模式。
常用设备基础和表。
符合ANSI-RIA R15.06-1999安全标准的电池防护装置，包括：2.5米（8'）编织线周边安全围栏，带一个互锁人员检修门; （2）互锁加载/卸载门（单元两端各一个）;弧形防护窗帘;声音报警喇叭;并教导互锁以确定门是开放的。
夹具/工具细节
客户负责为该项目提供手动夹紧装置。手动更换灯具中的细节以适应四个不同的零件系列。
应用效果：
安川机器人系统极大地提高了生产率。根据零件编号，以前手工焊接需要3小时的焊件现在可以在50分钟内自动焊接完毕；其他手工焊接需要5-6小时的焊件可以在90分钟内自动焊接完毕。安川机器人系统能够非常轻松的焊接那些焊工（人工）难以焊接到的区域，例如1.2-m（4’）下降到两个板之间的通道中。
通过使用安川机器人进行焊接，提高了产品的质量和一致性。由于零件设计限制（焊枪接入），在客户预期的计划里：如果机器人能够焊接总焊缝长度的70％，则项目将被认为是成功的。然而，安川机器人焊接系统的焊接效果远远超出了客户的期望，能够接触和焊接总焊缝长度的90％以上。
