客户要求：
需要提供一个多工艺系统，能够焊接多种型号的预粘部件（厚壁钢和铝箱）。零件尺寸范围为508-1,524 mm L x 330.2-685.8 mm W x 457.2-812.8 mm H（20-60“L x 13-27”W x 18-32“H）。
通过使用机器人代替人工来实现焊接自动化，提高生产率，同时改善焊接质量和外观。
使焊接操作员重新部署到工厂内的其他操作，从而节省总体劳动力。
所设计的机器人焊接系统能够满足每7.5小时轮班实现焊接约65个箱组件的估计周期时间。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了经过修改的FabWorld解决方案，包括：
带有NX100控制器的安川Motoman HP50-20扩展型机器人。
Fronius TPS-4000焊接包（用于钢和铝焊接），包括：
多工艺，完全协同的微处理器控制的逆变器脉冲电源控制器。
推拉式水冷割炬包。
安川Motoman TS-2 200V高速触摸感应功能。
带气动剪线钳的割炬扩孔器/喷雾器喷嘴清洁站，安装在附件支架上。
ToolSight®综合工具控制点/割炬定位包。
MHT-450主轴箱/尾座定位器，额定载荷450千克（992磅）; 4秒180度旋转; 9.8转的主轴箱速度。包括符合MotoMount™标准的工具安装系统。
MHT-1500主轴箱/尾座定位器，额定载荷为3,000千克（6,615磅）;在3.32秒内扫描180度; 106转的主轴箱速度。包括符合MotoMount™标准的工具安装系统。
（2）操作员站（一个主站，一个从站），安装在独立基座上的NEMA外壳中;用于循环启动激活的手掌按钮;就绪信号灯和报警指示灯;定位器自动/手动开关和手动点动操纵杆;锁定钥匙开关;和两位数的指轮选择器。功能包括：作业启动，紧急停止，保持，警报重置和伺服启动。
机器人夹具包。
固定夹具包。
共同的设备基础。
客户负责细胞防护。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics为MHT-450和MHT-1500定位器提供了两个机器人焊接固定装置，具有可调节的定位细节和四个气动驱动的摆臂夹具，设计用于容纳各种尺寸的盒子。夹具具有硬化细节，并安装在主轴箱/尾座面板之间的扳手框架上。盒子尺寸之间需要手动转换。 Motoman还提供了一个定位夹具包。定位夹具可手动调节以适应不同的盒子尺寸。主工作台底座距离地面约24英寸。两个手动顶部夹具和四个气动夹具用于定位零件。箱型之间需要手动更换。
应用效果：
安川所提供机器人解决方案满足项目目标和客户要求，有效提高了生产力和质量，并且机器人系统能够提供一致的焊接和优质零件。安川机器人焊接系统每班可以焊接81个预先固定的部件 - 比客户所要求的每班65个部件多出约25％。开发了预固定夹具和程序，以*大限度地减少焊接过程中的箱体变形。
