客户要求：
机器人焊接单元能够完成自动化焊接操作，提高焊接操作的质量和效率。
通过机械方式焊接预先加固的不锈钢或碳钢零件，并在工艺之间进行手动切换。材料厚度范围为3.175 mm-25.40 mm（0.125“-1.0”）。
焊接一种分离器篮模型，可灵活添加其他部件。篮子约为2,620.3mm L×1,323.8mm W×666.8mm H（103.2“L×52.1”W×26.25“H）。
操作需要400多个焊缝，长度范围为12.7-609.6 mm（0.5“-24”）L。
从人工替换为机器人自动焊接之后，需要能够显著提高生产率并将焊接时间从40小时减少到大约6小时。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的MotoRail™解决方案，包括：
带有NX100控制器的安川Motoman HP50-20（扩展范围）机器人。
MotoRail - 10米（32.8英尺）架空线性轨道，每秒2.5米（8.2英尺）线性移动速度;和0.1毫米（0.004英寸）的系统总重复性（轨道和壁挂式机器人）。
Miller Auto-Axcess®450-Amp焊接包。
MotomanToughGun®450-Amp水冷焊枪包。包括双散装线辅助馈线;一个用于低碳钢，一个用于不锈钢丝。 （需要手动转换。）
（2）带有Motoman气动剪线钳和ToolSight®综合焊枪对齐包的铰刀/喷雾器喷嘴清洁站，安装在豪华配件架上。
Motoman Com-Arc接缝跟踪采用200 V高速触摸感应封装。
弧数据监控包。
（2）MHT-1500主轴箱/尾座定位器。 3,000千克（6,614磅）额定hs / ts负载; 106转的主轴箱速度;在3.32秒内扫描180度;额定载荷下CG为152 mm（6“）;额定载荷下为50 mm（2”）悬臂CG。包括MotoMount™。
（2）操作员站（一个主站;一个从站）。功能：作业启动，紧急停止，保持，报警复位和伺服加电。用于循环启动激活的Palm按钮。就绪信号灯和报警指示灯。定位器自动/手动开关。定位器手动 - 慢跑操纵杆。两位数的指轮选择器。
定制夹具包。
NX100的通用设备基础，快速断开和焊接电源。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准，包括：编织线周边安全栅，带一个门和正断开安全开关;定位器装载/卸载站的双折门，带有锁定/挂出装置;弧形防护窗帘; MotoRail区域开关;和带喇叭的三色灯塔。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了两套零件固定装置：每套定位器一套。夹具细节变硬了。使用零件中的现有孔手动将各个零件螺栓固定到夹具上，不需要传感器。
应用效果：
为客户所定制的安川机器人焊接系统可在3.5-4小时内焊接零件 - 比手动过程快10倍以上，比客户要求快40％以上。总的来说，安川机器人焊接系统可提高生产率和效率，并可灵活焊接其他零件。
