客户要求：
需要设计并提供能够每10小时轮班生产10个除雪机的机器人系统，每个扫雪机由5或6个由3.18毫米（0.125英寸）钢制成的刮土板组成。生产目标是每班至少焊接50-60个刮土板。
大型刮土板约为812.8 mm W x 1,066.8 mm H（32“W x 42”H），重量为49.9 kg（110 lbs）。小型刮土板为762 mm W x 762 mm H（30“W x 30”H），重量为36.3 kg（80 lbs）。
根据型号，每个刮土板需要大约65个焊缝，范围从76.2-101.6毫米（3“-4”）L。
通过手动工艺提高生产率并缩短周期时间，每个大型刮土板需要一个焊工约40-45分钟，每个小刮土板需要30-35分钟。
减少直接劳动力和对熟练焊工的需求。
安川Motoman机器人解决方案
根据客户要求以及应用现场实际情况，为客户选择了：
（3）Motoman SSA2000机器人
NX100 TRC机器人控制器 - 三个机器人控制器作为单个控制器与一个编程挂件连接
（3）Miller Auto-Axcess®焊接封装 - 450安培，水冷
（3）Motoman Tough-Gun®火炬包
（3）带有钢丝钳的铰刀/喷雾器喷嘴清洁站
Motoman MRM2-900M1X定位器 - 交流伺服驱动双头/尾座耳轴定位器，每侧容量900 kg（1,984.5-lb）; 6.5秒。扫描，HS和TS之间的跨度为3.0米（9.8'），*大部件直径为1200毫米（47.2英寸）
定制夹具包
操作台站在独立的基座上。功能包括：作业启动，紧急停止，保持，报警复位和伺服上电。包括定位器自动/手动开关
机器人控制器，焊接电源和断路器的通用设备基础
符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准的电池防护装置，包括2.4米（8'）安全围栏，带人员检修门和正断开安全开关，弧形防护窗帘，定位器装卸站的光幕，以及三个 - 彩色状态信标。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了两套定制夹具框架，定位器每侧一个，每个框架有两个固定装置。夹具是手动夹紧的。需要对夹具细节进行轻微的手动转换，以使每个夹具能够容纳成对的大型或小型刮土板。
应用效果：
安川灵活的机器人焊接解决方案可完成一致的高质量焊接，并达到或超过项目目标。安川机器人焊接系统只需要非常少的手动转换，并且可以在两组定位器固定装置中使用相同尺寸的刮土板，或者在一侧固定小型刮土板，在另一侧固定大型刮土板。系统的生产效率比手动加工高6到7倍，并且可以在短短13分钟（每班92个）和/或两个小型刮土板上焊接两个大型刮土板，仅需10分钟（每班120个）。机器人系统每个班次可以焊接19-20个除雪机，这大约是项目目标的两倍。
