项目挑战：
需要满足焊接熔深规范 - 包括保持零件公差<.05 mm（.002“）。
严格的客户要求，以记录每个焊缝的质量。
满足所需的周期时间和生产率。
机器人焊接系统能够根据两班制满足50,000件/月的生产率。
操作安全，特别是在部件夹紧过程中。
客户是第一次使用机器人，对机器人焊接工艺缺乏经验。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics为客户的新设施提供了强大的焊接解决方案，可随着工厂布局的变化轻松重新定位。
安川Motoman提供的ArcWorld™III 1000解决方案，包括：
SK6机器人，带304.8 mm（12“）立管
Motoman 400安培，风冷ToughGun™焊接套件，包括：割炬，安全离合器，薄饼送丝机，侧装工艺包，通用焊接接口和启动套件
MotoArc 350i电源
Motoman ArcSense™监视器（在该项目中发挥关键作用;客户必须能够记录客户*终客户（一家大型汽车公司）现场发生故障时每个部件的每个焊缝）
Binzel™铰刀式喷嘴清洁站带支架
Tregaskiss防飞溅喷雾器
MRC，焊接电源和选件的通用设备基础
高速，交流伺服驱动往复式定位器，每侧350公斤（772磅）容量，桌面直径1,524毫米（60英寸），指数时间2.5秒
综合防护包，包括围栏，安全互锁门，安全垫，弧形屏幕和窗帘
采用气动夹紧固定包装
夹具/工具细节
安川Motoman设计并提供定制气动工具，采用两级夹紧。此外，所有传感器和夹紧都由MRC控制器控制。该系统在每个零件上进行五次焊接，共四个焊缝，总共20个焊缝 - 完全在所需的循环时间内。发动机支架盖由3毫米（.12“）钢制成，支架为6毫米（.24”）钢。焊枪使用.045“电线。
应用效果：
安川机器人焊接解决方案满足客户对每个焊缝的焊缝熔深和电弧感应监控的规格要求，同时Motoman的夹具包满足或超出了客户的期望。
