客户要求：
能够实现自动化焊接操作，提高新设计零件的焊接操作质量和焊接效率。
通过机械方式焊接预先加固的不锈钢或碳钢零件，并在不同工艺之间进行手动切换。材料厚度范围为9.5-25.40毫米（3/8“-1.0”）。
每个零件需要9个焊缝，其中几个焊缝的直径约为276.4毫米（10.88英寸）直径。每个焊缝接受3-5次重沉积焊接焊道。焊缝范围为241.3- 863.6 mm（9.5“-34”）L和9.5 -15.9毫米（3/8“-5/8”）W。
与以前的设计相比要能够提高生产率和减少焊接时间。
Motoman机器人解决方案
Motoman Robotics提供了一个改进的FabWorld系统，包括：
带有NX100机器人控制器的Motoman HP50机器人。
机器人基座立管。
MillerAutoAxcess®450焊接包装。
MotomanToughGun®450-Amp水冷火炬包。
（2）带有Motoman气动剪线钳和ToolSight®综合火炬对齐包的铰刀/喷雾器喷嘴清洁站。安装在配件架上。
Motoman MT1-1500-S2B双轴天棚定位器 - 交流伺服驱动，容量为1,500千克（3,307.5磅）;双外轴; 0-4.5转的倾斜轴转速;转速0-6.9转;*大部件直径为2,390 mm（94.1“）。包括机器人到定位器扳手。
双钉台模块 - 2,438.4 mm x 914.4 mm（96“x 36”）。
（2）操作员站（一个主站;一个从站）。安装在独立基座上的NEMA外壳中。功能：作业启动，紧急停止，保持，报警复位和伺服加电。用于循环启动激活的Palm按钮。就绪信号灯和报警指示灯。定位器自动/手动开关。两位数的指轮选择器。
夹具包。
Motoman Com-Arc接缝跟踪采用200 V高速触摸感应封装。
弧数据监控包。
NX100的通用设备基础，快速断开和焊接电源。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准，包括：编织线周边安全栅，带一个门和正断开安全开关;弧形防护窗帘;天钩定位器装载/卸载站的门，带有锁定/挂出装置;大头台的光幕;和机器人S轴区域环和安全防护罩。
夹具/工具细节
一部分模型的夹具包，包括硬化夹具细节。夹具包装不包括传感器或约束装置以防止部件变形。
应用效果：
安川机器人焊接系统显著了提高客户的生产率和整体效率，并可灵活焊接其他零件。机器人系统能够在127分钟内焊接部件，同时提供一致的焊接质量，穿透力和极大增强的美观性。
机器人系统可提高生产率和效率，并可灵活焊接其他零件。机器人系统在127分钟内焊接部件，同时提供一致的焊接质量，穿透力和极大增强的美观性。
