客户要求：
使用机器人焊接之后需要将生产能力提高到每天50-60个车架。
减少对少数熟练手工焊工的依赖。
提供的机器人焊接系统能够在每框架（3.175毫米（.125“）低碳钢）上进行56次美观完美的焊接。
每个焊接周期实现15-20分钟的循环时间。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了两个相同的ArcWorld 6016HD解决方案。每个系统包括：
带MRC控制器的安川Motoman SK16机器人
MRM-500重型主轴箱/尾座（HS / TS）定位器，HS / TS间距3 m（118“），每侧重量113.4 kg（250 lbs）（总重226.8 kg / 500 lbs）
Kobelco LS350电源带焊接接口
Tregaskiss Torch 400安培，风冷式带震动传感器
标准启动套件，带.035“电线
Motoman 200-V高速触摸感应
操作员站
Motoman XTC焊枪清洁器，带防溅板，1829毫米（72英寸）支架
Motoman剪线钳
编程平台3.24 m L x .62 m W x .61 m H（127.6“x 24.4”x 24“），带两组步骤
MRC和焊接电源的共同基础
MotomanVackight®（焊枪对准程序）
集成的工作单元保护，包括安全围栏，垫子和一个双互锁门
夹具/工具细节
客户提供了简单的机械夹具，这些夹具集成在Motoman的机器人系统中。在由操作员手动装载到定位器固定装置上之前，框架被点焊在一起。 ArcWorld 6016-HD系统固有的安全功能允许操作员在SK16机器人焊接另一侧时卸载/装载定位器的一侧。触摸感应用于补偿零件装配中的微小差异。客户正在进行持续的上游增强，以改善装配并减少所需的触摸感应量。
应用效果：
安川Motoman的机器人焊接解决方案可实现一致的焊接，保证框架间的均匀性，提高生产能力，减少对熟练焊工的依赖，从而实现大批量生产。
