客户要求：
使用机器人焊接后，需要实现双倍的生产能力以及能够获得超过目前的专用焊接工艺。
需要提供高度灵活的系统和定制工具，可以焊接30多种零件尺寸和配置中的13种，直径范围为140 mm - 345 mm（5.5“-13.6”），弓形长度范围为457 mm - 546 mm（18“-21.5” ）。
提供高强度的焊接，可以在挤压试验中保持完好而不会断裂。
保证焊接周期为48-84秒，具体取决于零件尺寸和型号，基于85％的效率。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman提供以下内容：
两个Motoman SK16机器人带有两个MRC控制器；
两个457毫米（18英寸）机器人立管；
Motoman MR-660 180°旋转分度定位器，每侧容量为362.8 kg（800 lb）；
两个Motoman 450安培水冷焊接包。每个机器人的包装包括：
两个MotoArc 450电源；
两个ToughGun™手电筒；
45°颈部；
两个煎饼送丝机；
两个通用焊接接口；
两个启动套件 - （。045“）电线；
两个带有防飞溅喷雾器的喷嘴清洁器；
主轴箱/尾座（HS / TS）定位器，具有226.7千克（500磅）的容量和手动点动功能。尾座可以安装在三个位置中的一个位置，以容纳1,321毫米（52英寸），1,626毫米（64英寸）或1,930毫米（76英寸）长的固定装置；
用于机器人和分度定位器的通用安装底座；
用于MRC，电源和水冷却器的通用安装基座；
集成工作单元保护包，包括：电线安全栅栏，双重互锁；
夹具/工具细节
通过安川Motoman的工具合作伙伴提供了13种型号的定制气动夹具。这些灵活的固定装置可配置为容纳30多个不同的部件。 Motoman Robotics为顶部和底部夹具提供了32个大型工具模板，为背部提供了72个较小的工具板，总共104个模板。 Motoman Robotics提供了一个主夹具设置图表，操作员可以参考选择正确的顶部，底部和两个背面工具模板，以及夹紧块，螺钉长度，垫片和其他夹具细节。根据转换的复杂程度，在各个零件模型之间手动切换需要15分钟到两个小时。
应用效果：
为客户设计的安川机器人焊接系统能够一次焊接两个部件，使生产率提高一倍。基于零件尺寸实现的循环时间为28-74秒（比保证循环时间估计快12-42％）。基于达到100％效率或超过客户估计的周期时间。
