客户要求：
所提供的机器人解决方案需要能够焊接两种尺寸的框架组件--1.22米和1.52米（4英尺和5英尺） - 以及六种类型的子组件，尺寸从0.55米到1.52米（1.8英尺到5英尺）。
允许装载站中的夹具在装载过程中旋转和定位焊接。
提供在装载期间手动点焊组件的能力。
满足每个部件18.9分钟的循环时间。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了ArcWorld II-6220-XHD DR2C系统，包括以下内容：
两台带有XRC控制器的Motoman UP20-6机器人采用DR2C（双机器人控制）配置。包括两个765毫米（30英寸）机器人底座立管。
MRM2-750TX双摩天轮式主轴箱/尾座定位器，有效载荷为750千克（340磅）;加载高度为1,050毫米（41.3英寸）; HS / TS面板之间的跨度为3米（118.1英寸），索引时间为7秒。包括手动点动功能。
带负载侧点动开关的操作员控制站。
一套1,220毫米（48英寸）光幕。
两个MotoWeld P500 GMAW电源。
两个Motoman 500安培，风冷ToughGun®GMAW火炬包
用于XRC的扩展内存模块。
两个ComArc焊缝跟踪和触摸感应套件。
两个带有钢丝钳的铰刀喷嘴清洁站。
两个配件架。
共同的设备基础。
两套客户提供的夹具，包括气动夹具的独立继电器控制装置。
伺服驱动侧翻装置 - 安装在气动滑块上。包括手动点动功能（允许使用操作员站的控制开关手动点动负载站HS / TS）。
集成安全包，包括光幕，弧形窗帘和电线围栏。
夹具/工具细节
客户为两种不同型号提供了两套夹具。多级夹具包括手动和气动夹紧。手动点焊在序列中的各个点进行。
应用效果：
安川机器人焊接方案满足了客户的性能期望，使用的翻转装置提供了以正确方向对零件进行点焊的关键能力，为完成项目指标奠定了基础。
