客户要求
目前每班生产为150个零件，而每个手动焊机每班只能生产60个零件。要求设计的安川机器人焊接系统能够大幅提升焊接效率，增加每班焊接数量。
需要设计一个全自动系统 - 无需操作员（初始程序选择除外），并通过叉车每隔30分钟交付一次。
必须是一个灵活的系统，需要能够处理各种部件2,057毫米 - 2,209毫米（81“ - 87”）长，每个重72.5千克 - 104.3千克（160-230磅），0.020毫米 - 0.025毫米（.5 “ - .625”）厚的低碳钢。
系统必须能够处理完整的托盘和一些配置。
安川Motoman机器人解决方案
灵活的全自动材料处理和焊接系统，带有定制气动夹具，包括：
带ERC控制器的S604机器人
带MRC控制器的NY170机器人
ArcWorld™6200解决方案，包括： - 由单个MRC控制的双SK6机器人 - MRM2-250摩天轮式主轴箱/尾座定位器 - 两个Miller Deltaweld 652电源和Robotic II微处理器控制焊接接口 - 两个Motoman 450-amp，水冷式ToughGun™焊接套件，包括：割炬，安全离合器，送丝机，侧装工艺包和启动套件 - 两个Binzel™割炬扩孔器 - Tregaskiss防飞溅喷涂机 - 200-V Touch Sense Package
在Visual Logic Controller（VLC）上运行的Steeplechase基于PC的软件包。 VLC使用Allen-Bradley触摸屏进行人机界面（MMI）。
用于提升所有控制装置的钢制底座457 mm（18“）离开地板n用于车轴/垫板的动力进给/输出输送机
用于支架垫料的动力进料/重力输出输送机
支架嵌套站，带有气动支架旋转和上翻组件
部分定位站
气动支架用于部分垫料
为零件单独定制设计的垫料
集成安全包，包括：围栏，弧形窗帘，照片眼和双重互锁门
应用效果：
为客户设计的安川机器人焊接系统总循环的平均循环时间约为70秒，焊接部分的平均循环时间约为65秒。 Motoman的自动化系统每8小时轮班生产300多个零件。与使用现有机器人焊机生产的每班次150个零件相比，这提高了200％以上，比手动焊接的每个班次60个零件快了五倍多。
