案例背景：
一家零部件制造商购买了一台新的数控机床，用于加工各种零件。为了*大化投资回报，他们决定再实施Yaskawa Motoman的机器人自动化解决方案。
方案要求：
由于场地空间非常有限，所以整个自动化系统必须适合21平方英尺的区域；
机器人系统需要能够无人值守地运行以提高生产力；
设计灵活的移动机器人系统，可以与各种机床对接；
解决方案：
根据要求与现场环境，安川机器人为客户设计了一个高度灵活的集成机器管理系统，包括：
安川Motoman IA20 7轴机器人
(IA20机器人具有极小的占地面积，出色的灵活性和大的工作范围。
凭借七个轴，*小高度仅为280 x 404 mm，*小高度仅为549 mm（至关节2的顶部），IA20可以“蹲下”并进入传统六个位置无法实现的位置轴机器人。这种机器人的灵活性非常类似于人类的手臂。
IA20机器人的20公斤有效载荷能力是该客户应用的理想选择。它还有5,10,30和50千克的有效载荷型号。)；
托盘存储；
手臂末端双夹持器；
托盘升降机；
周转站/再握把站；
处理；
自动化生产系统*多可容纳十个托盘。每个托盘将要处理的零件保持在机器人的限定位置。升降机将托盘升高到机器人的正确水平。使用双夹具，IA20机器人拾取零件并将其装载到加工工具中，在那里夹紧和加工。然后机器人拾取一个新的原始零件，并使用空夹具移除半成品零件。新的原始零件插入加工工具中。半成品部件放置在翻转站上，在那里重新夹紧并定位以进行*终加工。完成后，零件将返回托盘。
应用效果：
该解决方案满足了加工中心和机器人的项目期望，凑型Motoman IA20机器人可将整个系统尺寸保持在占地面积要求范围内。该解决方案使CNC机床能够在10到13个小时内运行，具体取决于零件，从而提高了产量。整个机器人单元可以用叉车移动，允许设备与任何合适的机床对接。
