客户要求：
提供机器人系统，从两个检查输送机中挑选各种曲轴，装载和卸载防锈站（根据需要），然后将曲轴装入集装箱，垃圾箱或篮子中。打包包括根据需要处理零件托盘。
实现大约每15秒/ 240小时一个曲轴的生产率。 （循环时间取决于所需的操作顺序。）
曲轴是批量运行的。零件尺寸范围为449.5-653.5毫米（17.7-25.7英寸）L，直径为52-73.74毫米（2.05-2.9英寸）。并且重17.5-34.7千克（38.6-76.5磅）。
完全自动化打包过程，提高质量，减少/消除掉落和损坏的部件数量。
使用强大的设计和组件，保持*大吞吐量的正常运行时间。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了两个HP165XP材料处理单元。每个单元格包括：
安川Motoman HP165XP机器人配有独立的NX100控制器。 （XP型号具有防腐蚀涂料和IP-67级手腕。）
机器人基座立管。
底盘。
DeviceNet模块。
定制的机械臂末端工具 - 带双平行钳口的气动机械夹具。
夹持器支架和自动换刀装置。
控制器支架。
控制包，包括可编程逻辑控制器和人机界面。
电池防护包符合ANSI-RIA R15.06-1999安全标准，包括：2.44米（8'）H编织线周边安全栅栏; （2）具有正断开安全开关和双通道安全硬件的门; （2）光幕; （8）用于光幕保护的安全柱柱。
夹具/工具细节
客户提供了设计，Motoman构建了四个臂端工具（每个单元两个）。每个气动机械夹具由两组平行钳口组成，设计用于夹紧各个曲轴的轴承轴颈。根据需要，相同的夹具可处理零件托盘。传感器不包括在内。
应用效果：
为用户提供的两个相同安川机器人系统使曲轴打包操作完全自动化，并满足所有项目目标，系统实现大约每15秒一个曲轴的期产率。根据包装是否需要防锈站和/或托盘，循环时间在9.5到20.2秒之间变化。平均周期时间约为13-14秒，比客户要求的要更快。另外，灵活的a安川机器人系统可处理各种曲轴模型，提高质量并减少/消除掉落和损坏的部件。强大的设计和组件可提供可靠的生产并保持平均正常运行时间以实现*大吞吐
