有些人认为你必须拥有大量的单个零件和较短的循环时间来证明机器人自动化的合理性。他们通常不熟悉电火花加工（EDM），与行业认知相反，EDM经常是自动化的。为什么？这个概念很简单。尽管周期可能很长，但及时维修对于维持生产至关重要。
以生产力作为项目驱动因素，客户与Yaskawa Motoman和集成商联系，以实现其EDM流程的自动化。通过合作，开发出*佳解决方案以应对许多流程挑战。
项目挑战
在机器运行时更改作业优先级。
能够处理各种零件和工具。
为延长的隔夜和周末操作提供足够的容量。
支持托盘装卸，具有处理其他加工操作的能力。
高品质的零件生产。
Yaskawa Motoman解决方案
6轴MH50机器人和DX100控制器
多部件夹具工具，用于固定工件和工具
托盘杂志用于引入毛坯和去除成品零件
清洁站
存储架用于延长熄灯操作
防腐涂料站
装配站
安全设备
细胞过程
机器人一次取五个空白并将它们装入清洁站。另一方面，机器人移除清洁部件并将其装载在装载站的托盘中。然后可以将这些部件装载到存储架中以供将来处理，或者在当前循环完成时直接装载到EDM中。成品部件在加工后进行清洗，然后移回托盘箱进行操作员卸载。在夜间或周末操作中，成品零件可以装入存储架，直到操作员托盘清空为止。
结果
该安川机器人系统每小时能够生产30个零件，凭借650个空白的缓冲容量和托盘库中的成品零件，系统可以自动运行21个小时。除了节省人力之外，客户现在能够进行无人值守的夜班，每天可提供长达21小时的无人值守生产。
