项目挑战
降低成本和手工劳动需求，同时提高生产率，灵活性和成品质量。
机器人系统需要能够处理直径为50.8 mm和63.5 mm（2“或2.5”）的铜制零件，以及零件固定装置，大约6“H x 5”x 5“（每半约为3”H x 5“x 5”） 。零件和零件固定装置的*大总重量 - 9.07千克（20磅）。
实现约60秒的循环时间，加工中心的加工时间为46至54秒，机器人在加工中心更换夹具的时间约为7秒。
Motoman机器人解决方案
Motoman Robotics提供灵活的机器管理解决方案，包括：
UP50机器人和XRC 2001控制器。
区域环。
PCMCIA卡模块。
XOI02离散I / O模块。
两个机器接口，带有8个输入/ 8个输出，连接到机器人控制器中的端子排。允许机器人控制器和两个加工中心之间的通信
定制机械臂末端工具。机械夹具，带有两个夹爪平行夹具，用于处理夹具组件和一个三爪夹具，用于处理零件。包括气动包。
两个夹具固定架，每个固定架*多可容纳两个夹具组件。
零件进给 - 双面手动旋转工作台。每侧有四个零件堆叠（总共40个零件）。允许操作员在机器人从另一侧移除零件时装载零件。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准。包括：安全围栏，带正向断开安全开关的检修门，双通道安全硬件。
夹具/工具细节
定制机械夹具包括两个用于处理夹具组件的气动双爪平行夹具和一个用于处理零件的三爪夹具。夹持器安装在共同的框架上。夹具夹具与另一夹具分开固定的偏移距离，以允许在机器内快速更换产品并快速组装/拆卸夹具组件。三爪夹具从旋转进给台中拾取零件并将它们放入夹具中。传感器指示夹具打开/关闭状态。夹持器一次处理两个夹具组件或一个零件。 Motoman还提供了两个定制零件夹具固定架，每个固定架*多可容纳两个夹具组件。每个装配好的钢架支撑固定装置的下半部分，用于装配/拆卸和部件更换，并且还在启动和清洗操作期间提供存放固定装置的位置。
应用效果：
为客户设计、打造的安川机器人解决方案帮助客户实现了成本降低和提升质量的目标，机器人很容易满足周期时间目标，项目结果达到或超过了所有客户的期望。
为客户设计、打造的安川机器人解决方案帮助客户实现了成本降低和提升质量的目标，机器人很容易满足周期时间目标，项目结果达到或超过了所有客户的期望。
