项目挑战
提供灵活的机器人系统，可在塔式部件或结构钢部件上执行等离子切割/氧燃料火焰切割和电弧焊。塔和客户提供的固定装置总长度不超过18.29米（60'），直径为11,337.9千克（25,000磅）或1,828.8毫米。结构钢的长度不超过60英尺或4,535千克（10,000磅），横截面限制为*大914.4毫米×609.6毫米。
将现有周期时间缩短25％，以满足不断增长的生产需求。
提供脱机创建机器人程序的能力，并将其转移到机器人系统，只需要*少的修补。
在大约15分钟内实现切割和焊接过程之间的转换。
Yaskawa Motoman解决方案
Motoman提供定制的等离子/氧 - 燃料火焰切割和电弧焊系统，包括：
Motoman 20公斤有效载荷，伸展式机器人。软件包括：MotoSim®EG，FormCut，相对作业转换和传感器功能。
机器人伺服轨道 - 19米行程。
集成客户提供的等离子切割包。
氧燃料火焰切割包装。
Miller Auto-Axcess 650安培焊接包。
Tough Gun水冷火炬包。
ComArc（200-V）高速触摸感应/焊缝跟踪。
换刀包。
铰刀/喷雾器喷嘴清洁站，带自动剪线器。
ToolSight™全面的割炬定位套件。
重型主轴箱/尾座定位器，额定载荷11,337.9 kg。
移动式尾座底座 - 可手动调节零件长度变化和16.5米行程。
定制重型滚筒输送机 - 18.29 m L，容量4,535 kg。
MotoHMI（用于将离线编程的作业转移到机器人）。
操作员站（用于远程启动机器人和控制结构钢站）。
共同的设备基础。
电池防护包符合ANSI RIA 15.06-1999安全标准，包括2.44米编织线周边安全围栏，带（2）人员检修门和正断开安全开关;弧形防护窗帘;加载/卸载站的光幕;并沿输送机E-stop拉绳。
夹具/工具细节
客户提供了塔式固定装置。夹具使用手动操作液压夹紧（不受机器人控制）。没有使用传感器。
应用效果：
灵活的安川机器人系统在塔架部件或结构钢部件上提供等离子切割/氧气燃料切割和电弧焊接。安川机器人程序能够离线创建并下载到机器人系统，节省了编程时间并提高了准确性。根据零件，机器人系统达到或超过目标，可缩短25％的循环时间。机器人系统可以在30分钟内完成切割和布局操作，以前需要4-8小时才能手动完成。焊接塔时，机器人更精确并焊接完整的部分，而手动过程必须分段完成，并且需要使用起重机来滚动零件。切割和焊接过程之间的转换需要不到15分钟。
