项目挑战
在水平CNC加工中心和表面抛光机上装载/卸载钛零件，然后在成品输送机上将成品零件装入客户提供的托盘中。零件重0.2千克（0.44磅），约为69.85毫米长x 47.6毫米宽（2.75英寸长x 1.875英寸宽）和7.62毫米（0.3英寸厚）。零件直径为12.95毫米（0.51英寸）。突出轴约39.88毫米（1.57英寸）L
实现每小时60件的生产率。
减少对手工劳动的需求，同时提高生产力，灵活性和质量。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP20机器管理系统，包括：
带有NX100控制器的HP20机器人。
机器人基座立管。
防水，耐油，耐磨的机器人上臂套。
重力输送系统 - 带铰接站的双层重力输送机;总长1,829毫米（6'），有效宽度457.2毫米（18'）;电缆，擒纵机构和倾斜站的气缸，以及传感器。除了装载站外，两个进料堆积区域和两个出料区域允许大约45分钟的不间断生产间隔。
定制臂端工具 - 双机械夹具。
部分重定向站包括部分吹离包。
旋转进料台 - 双位气动工作台，直径914毫米（36“）。顶板，挤压铝框架和固定装置，每侧一次可容纳24个零件（总共48个零件）。
带高级传感器的QC滑槽。
机器人，传送带，转台和托盘定位设备的通用设备基础。
辅助急停站。
基座安装的PanelView 600操作员站。
细胞保护包，包括：
2.44米（8'）H周边安全围栏 - 挤压铝合金，带透明塑料面板。
具有双通道安全硬件和正断开安全开关的检修门。
三色灯塔。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了一个双机械夹具，可同时处理两个零件。它由安装在框架上的两个气动平行钳夹具组成，夹具彼此分开固定的偏移距离（并成角度），以便在机器内快速更换产品，以及产品提升和下降在同一个物理位置。传感器指示夹具打开/关闭状态和零件存在。
应用效果：
灵活的安川机器人系统可轻松实现客户所需的每小时60件生产率。系统机器人部分每小时可生产80个零件（比要求快33.33％）;
数控机床速度限制了吞吐速度；
系统需要*少的操作员干预（加载零件的间隔约为45分钟）；
系统减少了对手工劳动的需求，同时提高了生产率，灵活性和质量。机器人可根据要求将零件送至QC滑槽。
