项目挑战
需要自动化两个加工中心（钻孔操作）和测量夹具的装载/卸载操作。
提高操作员安全性，减少对体力劳动的需求。
通过消除停机时间*大化系统吞吐量。
提供自动化系统，可处理两个原始/两个成品轮毂零件，每个零件重4.54千克（10磅），每个加工中心和测量夹具的外径（OD）为183.26毫米（7.215英寸）。轮毂将面向枢纽并放置在254毫米（10英寸）的中心。
机器人处理操作实现25秒的循环时间（不包括机床循环时间）。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的UP50N解决方案，包括：
带有NX100控制器的UP50N机器人。
机器人基座立管。
S轴硬停。
附加的XOI01离散量I / O模块。
定制的手臂末端工具 - 机械夹具。
3.35米（11英尺）重力进给辊式输送机，带有擒纵机构和部件定位器，足以累积多达15个轮毂部件。
带有PanelView 1000的Allen-Bradley SLC / 504 PLC。
客户提供4.56米（15'）动力链式输出输送机。
拒绝可累积*多六个部件的滑槽。
符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准的电池防护包，包括（2.44-m（8'）高编织线周边安全栅栏，两个带正断开安全开关和双通道安全硬件的门，以及三色安全状态信标。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供定制设计的气动机械夹具，同时在9“中心处理两对轮毂（两个原始/两个成品）。夹具夹紧在从轮子突出的小直径主轴的外径（OD）上轮毂体。工具包括夹持器打开/夹持器关闭和部件存在传感器。包括电气和气动包装。
应用效果：
安川机器人系统能够可靠地装载/卸载成对的原始/机加工轮毂，通过消除停机时间*大化吞吐量。安川机器人系统提高了安全性，减少了所需的手工劳动，同时机器人系统可轻松实现所需的25秒循环时间（不包括机床循环时间）。
