项目挑战
提供灵活的系统来运行一个零件号。客户计划购买额外的系统并进一步开发流程以运行多达50种不同的零件样式。
通过消除昂贵的劳动密集型手动操作，零件拆卸，去毛刺，去除和转移，满足*终客户的要求，在产品的整个使用寿命期间每年降低10-25％的成本。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供：
带MRC控制器的Motoman SK16机器人
附加I / O模块
457.2毫米（18英寸）机器人立管
带有换刀装置和减震传感器的定制机械臂末端工具（机械夹具）
定制翻转站
文件站
软盘仿真（FDE）
夹具/工具细节
安川Motoman设计并提供了定制的机械臂末端工具，这是一种气动多功能机械夹具。夹具包括自动换刀装置和震动传感器。还包括部分存在和夹持器打开/关闭传感器。此外，Motoman还设计并提供了一个定制的气动零件翻转工作站，其中包括快速更换工具，可为将来的不同零件类型提供灵活性。
应用效果：
安川Motoman Robotics根据用户要求所设计的解决方案满足了客户的期望，所需循环时间约为30秒。
