项目挑战
提供具有高灵活性的机器人系统，可处理多种类型的汽车前保险杠。
机器人系统能够在3毫米（0.118英寸）厚的镀锌钢前保险杠上切出8个圆圈和4个槽（总共12个）精确孔。
实现±2毫米（±0.079英寸）的切削公差。每个零件的循环时间为28秒。
基于两个7小时轮班，满足客户每天1,400个零件的生产率。
保险杠必须满足*终客户对碰撞性能的严格强度和质量要求。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一个带定制灯具的LaserWorld 200系统，包括：
两个带XRC控制器的Motoman SK16X机器人。
1级不透光3.7米长x 3米宽x 3.96米高（10.5英尺x 10英尺宽x 13英尺）外壳，具有专利安全功能，荧光灯和两个定制设计的旋转门气缸。
用于控制器，激光器和冷水机组的夹层。
带彩色触摸屏的人机界面（HMI）。
可编程控制器。
两个操作员站。
两套定制设计的夹具，带有弹簧加载和气动夹紧装置，包括零件存在和夹紧打开/关闭传感器。
客户提供1,000瓦Nd：YAG激光器和冷水机组。
客户提供的聚焦头带有过滤器以去除水分。
辅助气体输送系统 - 向切割头输送氮气，氧气或车间空气，提供正压和吹扫头。
排气系统。
用于废料的6.4米（21'）动力板条输送机。
用于机器人和定位器的普通钢制安装底座。
集成的工作单元保护包，包括操作员站的两组垂直光幕，两个三色状态信标，摄像机内部单元和外部黑白监视器外壳。
应用效果：
安川机器人系统在生产汽车保险杠时可以达到27.5秒的循环时间，比客户要求的还要快0.5秒。同时，安川机器人系统能够满足客户对切割公差的要求，而生产的保险杠则能够满足*终客户对碰撞性能的严格强度和质量要求。
