客户是一家汽车地毯制造商，需要快速，准确地将地毯切割成定制形状并减少浪费。根据客户要求及现场实际情况设计的方案中，将四台安川Motoman HP20机器人组合在一个壁挂式位置，配备Flow Ultra高压硬件，以满足客户的需求。
项目目标和挑战
操作员互动 - 原始产品和成品的灵活性使其难以机械地将其输入和输出电池。操作员需要进入安全栅栏以放置原始地毯并移除成品地毯。
切割速度 - 电池需要非常快的循环时间来满足循环时间要求。
控制失败几率 - 切割不会损坏地毯。许多替代切割技术会损坏产品。
在切割过程中不能损坏绒毛并影响地毯质量。
安川机器人制造解决方案
壁挂式机器人 - 在天花板安装机器人可节省宝贵的地面空间，并为操作员提供*大的部件装卸能力。架空安装存在允许团队编程的“安全位置”，使机器人不受操作员的影响。而操作员能够轻松访问是*大限度地减少操作员装载和卸载所造成的空闲时间的关键。
四个机器人 - TAKT时间太短，一个机器人无法满足生产需求。该团队开发了一种方法，可同时使用四个机器人，而不会损坏地毯，也不会相互干扰。这也使机器人减速，并产生更好的切割效果。
水射流切割 - 该团队选择使用高压水作为切割介质。这消除了对地毯的损坏并提供精确切割而无需工具磨锐。
零件夹具 - 该团队开发了一个集成在切割夹具中的吸水槽。
地毯被真空压住了。水自然地排入罐中，并且可以通过过滤再循环水来收集地毯废料。
