项目挑战
能够完成卡车和公共汽车车身板的切割工作。
消除手动切割操作，提高切割质量和一致性。
提供灵活的系统，能够处理四种不同类型的零件，包括外端盖，内端盖，隔板和轮袋。零件是16和20规格的镀锌金属板冲压件。
需处理的零件体积大且笨重：532 mm - 1,200 mm（20.9“-47.2”）W x 2,380 mm（93.7“）L x 152 mm - 229.6 mm（6”-9“）D。
提供灵活的机器人系统，能够精确切割40多个形状，并修剪扁平和轮廓部件的周长。
满足周期时间要求，每天生产82套。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的激光切割解决方案，包括：
两个六轴UP20激光切割机器人，带有两个XRC 2001控制器。
Motoman Allen-Bradley远程I / O（MARIO）链接。
RobotPro®包。
机器人安装结构 - 用于安装两个机器人的钢架。
将两个客户提供的激光组件与冷水机组合在一起。
夹具包。
Motoman MSR-1000交流伺服驱动，双工位，180度分度转盘定位器，每侧容量为1,000千克（2,200磅），满载时间为7秒。 H型框架桌面设计，在定位器中央设有不透光的前壁。
Allen-Bradley可编程逻辑控制器包。
基于PC的彩色触摸屏HMI，在独立基座上具有NEMA 12外壳。包括符合人体工程学的光学触摸循环启动开关和红色，蘑菇扭曲和释放式紧急停止按钮。
废料输送机 - 12英寸宽x 16英尺。 L进给型。磁带式输送机，包括废料槽，卸料和电机启动器。
排气系统配备9,000 CFM鼓风机，带5马力电机，压力通风系统和管道系统。
XRC和切割电源的通用设备基础。
CDRH 1级激光工作台外壳，带安全互锁通道门，黑白CCTV摄像头和监视器包，用于过程监控，以及排气和补充空气的开口。
激光机柜的环境外壳。
夹具/工具细节
零件分批运行，批次之间手动更换夹具。 Motoman Robotics为外端盖，内端盖，隔板和轮袋（定位器每侧一组）提供了两个固定装置。零件由外部定位器支撑，并由真空杯固定。
应用效果：
灵活的安川机器人系统可处理各种零件，同时安川机器人系统满足客户的所有质量要求，实现的循环时间比要求快10％。
