项目挑战
通过手动包装流程提高生产力。
能够处理仍然保持温度且吹塑的高密度聚乙烯（HDPE）塑料瓶，并不会损坏它们。
机器人系统需要能够实现每分钟80瓶的生产率，这是客户生产瓶子的吹塑机的*大生产率。
机器人系统必须灵活，以适应各种圆形，椭圆形和“roval”产品。椭圆形和罗瓦形瓶必须放在固定间距的中心。
机器人系统还必须适应各种箱子包装模式，能够处理直立（颈部向上）和倒置（颈部向下）瓶子层的混合。
瓶子运行之间需要*小的转换。
设备可用于有限的空间之中。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了高度灵活的自动化解决方案，包括：
带XRC控制器的安川Motoman UP20机器人。
钢制安装结构（机器人倒置安装在结构上）。
定制的臂端工具（气动双功能夹具），在平行夹持表面上具有橡胶条。
用于箱子的三区动力滚筒输送机。负载区可在15-20度范围内调节倾斜度。
客户提供动力桌面链式输送机，带有挡块和瓶子传感器。包括进料输送机上可手动调节的侧导轨。
机器人，输送机，带叉车口袋的安装框架的通用底座。
罗克韦尔Allen-Bradley SLC 505 PLC。
罗克韦尔Allen-Bradley PanelView 600彩色触摸屏界面。
定制气动瓶逆变器装置，用于通过颈部夹紧瓶子和旋转气动执行器，以便将瓶子倒置以进行机器人拾取。
安全围栏（围栏）与照片眼睛，垫子，互锁门。
应用效果：
通过安川机器人包装系统并使用倒置瓶时，可以实现每分钟78瓶的包装率，直立式瓶子的包装速度更快（实际包装率取决于瓶子的尺寸，类型，方向和夹具配置。）。 在安川机器人进行包装工作时，只需要*小的输送轨道转换，所有其他转换均由PLC自动控制。
