项目挑战
能够完成针对70多种不同的钢制零件的自动化手动喷漆工艺，大多数零件是半卡车停靠腿（起落架）和相关硬件。油漆线输送机上的载体保持相同的产品系列，但可能具有不同的产品尺寸。产品系列不是混合的。为所有部件喷涂一种颜色的材料。
将机器人与现有的油漆生产线设备集成在一起，包括架空动力和自由通道输送机，以每分钟2.9米（9.5英尺）的速度运行，侧面喷涂喷漆室和油漆输送系统。
在两个独立的喷漆室中提供灵活的系统和机器人，可以独立操作，并允许工人在需要时手动喷涂零件。
提供高质量的装配钢件涂装，减少涂料用量和相关成本
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了一种定制的机器人喷涂解决方案，包括：
（2）配备空心式手腕的安川Motoman PX2850机器人。
（2）XRC 2001机器人FM控制器，带有本安型吊坠（ISP）。每个控制器都包含额外的XOI01离散量I / O模块，XEW01-2模拟量输出板和DeviceNet模块。
（2）机器人S轴硬停。
安装在机器人上的ITW静电喷漆系统，可将喷漆从一个喷枪泵送到两个不同的喷枪。包括两个喷枪，55加仑鼓上的盖子安装泵，用于涂层供应，管道，调节器，气动控制面板和冲洗设备。
（3）视觉系统。一个用于2D矩阵验证（读取部件标签）。设置在不同高度的两个摄像机用于在油漆线上进行零件识别。每个系统包括数字视觉相机，视觉电子表格界面，安装硬件和机器人接口电缆。
（2）定制一次性机器人盖。
重型线路跟踪装置。允许机器人监控油漆线输送机的运动，并在运动过程中对零件进行喷漆。
标签打印机安装在列底座上，用于部件ID标记。
带喷墨打印机的工业PC站。
MotoCom SDK软件包。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999和加拿大（CSA）安全标准，包括2.44米（8'）高编织线周边安全栅栏; （2）具有正断开安全开关的门; （2）安全光幕。
夹具/工具细节
客户提供了零件支架并重新设计了挂钩（设置在两个不同的高度），以便始终将零件呈现给机器人进行喷漆。运营商内的大部件具有单独的ID标签，或者包含各种小部件的运营商具有ID标签。
应用效果：
为客户安装的安川机器人系统可以为70多种不同的金属零件实现自动化喷涂工艺，能够提供一致的高质量喷涂，减少油漆用量和相关成本。还拥有集成视觉系统可识别产品和系列，并自动选择合适的机器人程序。如果没有找到特定零件或零件组的程序，机器人喷涂使用通用机器人程序。灵活的系统将两个机器人安置在独立运行的独立喷涂室中，如果需要，工人可以手动喷涂涂料部件。零件通过两个喷涂室进行涂漆，以涂漆整个零件。安川机器人系统与现有的油漆生产线设备相结合，包括以每分钟2.9米（9.5英尺）的速度运行的高架输送机，侧喷式喷漆室和油漆输送系统。
