灵活，易于编程的自动化
Yaskawa Motoman集成商S＆R机器人系统有限责任公司推荐采用MLX200控制器平台和PalletSolver®托盘生成软件的五轴Motoman®MPL80II机器人取代手动码垛。
安川MPL80 II机器人的紧凑型底座和细长臂设计非常适合*小的地面空间安装要求。它大约11英尺的范围可以实现高达95英寸高的码垛负载。该机器人配备了一个气动，多区真空杯式夹持器组件，包括四个气动区域，以保持一致的产品。
安川MLX200提供基于PLC梯形图的编程方法。它可以在Allen-Bradley CompactLogix PLC等单一控制环境中控制机器人和外围设备。不需要特殊的编程语言或控制器。其简化的硬件和控制架构消除了冗余接口。
PalletSolver允许离线生成托盘模式，并实现机器人码垛系统的快速开发和集成。根据Yaskawa Motoman的说法，它直观的图形界面可以轻松配置单元格参数，并逐步生成托盘模式。
“PalletSolver是一款非常灵活的软件工具，几乎不需要培训，不需要为客户提供PLC或机器人培训，”S＆R机器人系统总经理Jason Reagan说。
安川MPL80 II机器人单元放置在生产线末端的两个输送机之间。一旦填充的盒子通过封箱机，MPL80 II机器人就会拿起每个盒子并将其放在托盘上。叉车操作员移除完成的托盘，并通过托盘分配器将空托盘放置在工作区域中。
在先前的手动过程中，工人还必须检查箱子是否有损坏。现在，该系统配备了上游2D视觉，以检查箱体密封和完整性，从而防止机器人将损坏或撕裂的箱子放置在托盘上。
使用PalletSolver软件，Red Devil的操作员可以生成各种托盘模式以满足他们的特定要求。每个模式的构建顺序基于已建立的约束进行优化，以确保每条线的*大生产率。 PalletSolver自动计算动态托盘负载高度，确保机器人手臂安全地通过不断增长的盒子，无论配置如何。托盘图案文件通过USB存储设备从PalletSolver传输到MLX200。
Red Devil要求机器人将两种产品包装模式分成两行。由于PalletSolver可以在PC上设置托盘模式和机器人运动，因此机器人不必离线进行教学。这使得Red Devil能够实现模式或产品的快速转换，而不会停止托盘模式验证的生产。
两倍的生产能力
自2015年10月上线以来，安川机器人码垛单元每周连续运行4天，每天轮班10小时。填缝线现在能够在90％的时间内保持100管/分钟的速度。通过相同的上游设备，消除手动过程中的持续中断使生产能力大约翻倍。
