项目挑战
安川机器人系统能够根据需要，将粉状婴儿配方奶粉，搬运箱，托盘，滑板和托盘包装成托盘箱和包装/未包装托盘。实现20 cpm的联合循环时间。
将8盎司，16盎司，25.7盎司和36盎司产品包装到一个箱子/托盘中，包装六个单元。个别箱/托盘的尺寸范围为312.7-406 mm L x 211.1-267 mm W x 87.3-187 mm H（12.3-16“L x 8.3-10.5”W x 3.4-7.4“H），重量约为1.4-6.1每公斤（3-13.5磅）。
较小的（8盎司和16盎司）产品每层20个托盘。较大的（25.7盎司和36盎司）产品每层10个托盘。
将产品堆放到GMA型或经过热处理的托盘上，*大载荷可达1,397 mm（55.0“）H。将滑板放在底板和底层之间，用于两条生产线和顶层顶层，用于8盎司托盘产品。
提高生产力并降低直接人工成本。提升工作人员的安全性，减少因抬起和重复动作任务造成的伤害/赔偿要求。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的机器人码垛解决方案，包括：
带有NX100控制器的安川Motoman EPL160“专业码垛”机器人。
机器人基座立管。
定制的手臂末端工具 - 桨式夹具。
滑板架。
用于两条进料线的箱式输送机组件。
扫码机。
螺旋减速器。
（2）托盘建造站。
用于出口线的托盘输送机包。
用于输送系统的主控制面板柜，包括Allen-Bradley CompactLogix PLC。
符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准的电池防护包，包括：
3.05米（10'）H编织网安全围栏;
（2）通道闸门和垫板闸门; （2）自动静音光栅;
（2）直通式输送机开口，由三面外壳保护;和双通道安全硬件。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了一种定制的机械桨式夹持器，其设计能够根据需要异步地拾取和放置单个盒子/托盘。对于大多数模式，它一次挑选四个案例/托盘，但对于某些模式，一次挑选两个较大的产品。四个气动桨叶夹持器调整它们与中心线的间距，以适应更大/更小的产品。机器人使用搜索传感器来查找托盘和滑板堆叠高度。伸缩臂可处理托盘。夹具包括开/关传感器。
应用效果：
安川机器人解决方案能够将各种尺寸的产品堆放在托盘中，或将包装/展开的托盘堆放到托盘上，并采用客户所需的图案。机器人系统还可根据需要处理托盘并添加底部，层和顶部工作表。灵活的安川机器人系统可实现20 cpm所需的平均组合生产率。通常一次挑选四个箱子/托盘，但可以异步拾取和放置，以便以指定的模式轻松创建装载托盘。安川机器人码垛解决方案可提高生产率，降低直接人工成本。提高工作人员的安全性，减少由于抬起和重复运动伤害导致的昂贵的工人赔偿要求。
