项目挑战
完全自动化案件码垛过程，包括重量检查和案例标签（在两个相对的侧面），并减少手工劳动的需要。
创建更一致和稳定的单位负载。
通过限制停机时间*大化吞吐量，并通过提高生产力和灵活性来降低成本。
将用胶带和可选层板密封的小型和大型箱子码垛到标准的1,219.2 mm L x 1,016 mm W x 133.4 mm H（48“L x 40”W x 5.25“H）木托盘上。小箱子是约511.2mm L×374.7mm W×381mm H（20.125“L×14.75”W×15“H），重5.4-8.2kg（12-18lbs）。大箱约为511.2毫米长×514.4毫米宽×381毫米高
（20.125英寸×20.25英寸宽x 15英寸高），重13.2千克（29磅）。
码垛*多可装载六排（2,286 mm / 90“）H，不包括托盘。堆垛模式因外壳尺寸而异。每个托盘专用于一个产品（即单元负载不混合）。
可容纳每小时40箱的生产率（每90秒生产一箱）。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供SP80X码垛系统，包括：
配备XRC 2001控制器的安川Motoman SP80X机器人。机器人基座立管和S轴停止。
操作台，包括用于伺服开启，示教和播放，远程模式，保持，启动和急停的警报灯和按钮。除急停之外的所有控制都包括指示灯。
远程回放框 - 允许从远程位置进行急停，保持，启动，模式更改和循环更改。
定制的机械臂末端工具 - 真空夹具，可根据需要处理一个表壳或一层板材。
托盘定位器由L形钢框架和光眼托盘存在的传感器组成。
层板架。铝架可容纳457.2毫米（18英寸）的层板，包括低水平/空传感器，可提供手动装载。
进料输送机 - 3.35米（11'）线轴型，带有三个堆积区，倾斜的辊子部分，减速器，控制包装，挡块和传感器。速度为每分钟18.3米（60英尺）。
刻度 - 具有68.2 kg（150磅）容量的模拟刻度和6位，25.4 mm（1“）H，高对比度LCD显示屏。
贴标机 - 侧面夯实单元处理标准的114.3毫米（4.5英寸）卷筒纸宽度，254毫米（10英寸）O.D.用76.2毫米（3英寸）的芯卷。
电池防护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准。包括2.4米（8'）H编织线周边安全围栏，两个带正断开安全开关的检修门和电缆桥架。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供了一个单区真空夹具，可以处理每个镐的一个箱子或一个层板。 Gripper挤压铝框架，包括四个带集成传感器的真空发生器。
应用效果：
安川机器人系统达到或超过所有项目目标，机器人系统可以轻松地每分钟堆垛一箱，比用户要求的每90秒一箱的生产速度还要快50％。安川机器人系统能够将产品堆垛至六层高，并根据需要处理层板。系统将产品放在秤上以进行重量检查，提供将检查通过自动贴标机的情况，并创建一致，稳定的负载，标签朝外。灵活的系统减少了对手工劳动的需求
