项目挑战
通过大批量手动码垛降低员工流动率，并减少提升和重复运动伤害。
提高生产率和可靠性，同时产生一致的负载。
将包含18种不同类型产品的密封纸板箱装到木托盘上，每天*多可处理12,000箱。托盘层包含10-21个案例，具体取决于产品和堆叠模式的不同。产品是批量运行的，托盘上只有一种产品。每箱重达44.1公斤（20磅）。
可容纳七种不同尺寸的纸板箱，尺寸范围为171.5-320.7 mm W x 311.2-431.8 mm L x 146.1-254 mm H（6.8“-12.6”W x 12.3“-17”L x 5.8“-10”H ）。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的SP100X码垛系统，包括：
带XRC 2001控制器的四轴Motoman SPX100X机器人。
机器人基座立管。
定制的机械臂末端工具，包括一个带有气动侧板的多功能单区真空夹具。
单通道动力进料输送机，带有传感器，用于指示箱体存在和正确位置。
欧姆龙Zen可编程逻辑控制器（用于运行输送机照片眼，门系统和操作员按钮站）。
（2）托盘站。
（2）操作员站（每个托盘站一个）。
电池保护包，包括编织电线安全围栏和光幕，以保护人员在操作过程中不进入机器人的工作区域。
夹具/工具细节
定制设计的多功能夹具使用单区真空夹具和气动机械侧板，可牢固地夹紧和转移箱子，无论其尺寸或重量如何。机器人抓手挑选较小，较轻的箱子，每个箱子单独重量为3.6-17.2千克（8-38磅），并以每分钟10（每小时600）的线速度进行码垛。机器人将高9.1毫克（20磅）高而窄的箱子进行码垛，每箱两个4升/ 1加仑的罐子一次两个。设计使用真空和侧板夹持器，以确保机器人永远不会掉落箱子，防止罐子里的腌制食品罐子破裂。
应用效果：
安川机器人每次都能够单独挑选较小的8-38磅箱子，并以每分钟10（每小时600）的线速度进行码垛。另外，安川机器人还可以一次挑选两个高而窄的20磅箱子，并以每分钟20个（每小时1,200个）的速度进行码垛。机器人系统能够可靠地执行人们不想做的倒退码垛作业。员工流失率降低，员工满意度提高，伤害大幅减少。安川码垛机器人使工厂增加产量。结果，单位成本下降，公司能够雇用更多的工人加工生产线。系统转换快速简便;操作员只需使用机器人示教器选择不同的机器人程序，系统即可运行下一批。
